자율 주행 차량을 위한 안전한 소형 인코더

레딩 트레이거 | 2023년 6월 28일

안전한 각도 및 속도 측정은 자율 산업용 트럭을 포함한 차량의 핵심 요구 사항입니다. 이는 회전축 또는 구동 모터에 적합한 안전 인터페이스를 갖춘 기능적으로 안전하고 인증된 인코더를 사용하면 가능합니다. 자율주행차는 안전한 위치와 속도 데이터를 이용해 목표 위치에 빠르게 접근할 수 있습니다. 소형 안전 인코더를 통한 모니터링은 환경, 사람, 기계를 보호하는 데 도움이 됩니다.

특히 자율 주행 차량 분야에서는 특히 AGV(자동 유도 차량) 및 AMR(자율 이동 로봇)에 대해 소형 폼 팩터의 인증된 안전 센서가 필요합니다. 이에 비해 AMR은 현재 작업 상황에 더 잘 적응합니다. 이는 차선, 경로 사양 또는 기타 인프라가 필요 없이 더욱 독립적인 탐색이 가능하기 때문입니다. 그들은 상황에 맞게 경로를 조정할 수 있으며 종종 보다 효율적인 물류를 실현할 수 있습니다. 이러한 상황에서 안전한 작동을 위해서는 고성능 센서 기술이 핵심입니다. 조향 각도, 휠 속도 및 모든 차량의 위치는 항상 안정적으로 제공되어야 합니다.

민첩하고 컴팩트한 시스템에서 공간과 무게를 절약하려면 작고 가벼운 안전 센서가 필요합니다. TWK는 다양한 안전 인터페이스를 갖춘 컴팩트한 디자인의 인증된 센서 포트폴리오를 제공합니다. 예를 들어 하우징 직경과 길이가 38mm에 불과한 단일 회전 인코더와 FSoE(Fail-Safe-over-EtherCAT) 인터페이스(TRK38), 또는 하우징 깊이가 30mm에 불과하고 직경이 55mm(TBN55)인 CANopen 안전 인터페이스를 갖춘 장치. 이러한 인터페이스와 PROFINET을 통한 PROFIsafe와 같은 기타 안전 인터페이스에 다양한 하우징 디자인을 사용할 수 있습니다. 신뢰할 수 있는 다중 회전 기어박스를 갖춘 센서는 직경 42mm부터 제공됩니다.

당사의 소형 인코더는 자동 가이드 차량의 바퀴에 직접 장착되어 차량 속도를 감지할 수 있습니다. 또는 차량의 구동 모터에 장착할 수도 있습니다. 이 장치는 자기 차폐 스테인리스강 하우징과 함께 사용할 수도 있습니다. 최대 15,000rpm의 속도를 처리할 수 있으며 일반적인 위치 분해능은 16비트/360°입니다.

당사 소형 인코더의 또 다른 응용 분야는 차량의 조향 각도를 감지하는 것입니다. 여기서 측정은 휠에서 수행되거나 중간 전송 단계 이후 서보 모터에서도 수행될 수 있습니다. 후자의 경우 TWK는 모터/센서 샤프트의 위치를 ​​휠 위치(조향 각도)로 안정적으로 변환하는 SIL2 인증 소프트웨어(소위 회전 링 기능)가 포함된 장치를 제공합니다. 이는 전체 측정 범위에 걸친 임의 회전과 인코더에 전원이 공급되지 않는 경우에도 최소 1024회전에 작동합니다. 스위치를 다시 켜면 휠 위치가 안정적이고 정확하게 출력됩니다. 시운전 중에 사용자는 엔코더 인터페이스를 통해 기어비와 필요한 분해능을 매개변수로 전송하고 엔코더를 사용할 준비가 됩니다.

모든 장치는 IEC 61508 및/또는 ISO 13849(SIL2 또는 PLd 레벨)에 따라 인증되었습니다. SIL3 인증을 받은 추가 장치를 사용할 수 있습니다. 또한 TWK는 UL, E1, ATEX/IECEx 및 완전 중복(R2) 인증 센서를 제공합니다.